Create a ROS Workspace创建一个ros工作空间 $ catkin_make该命令可以在当前目录下的“src”文件夹中创建CMakeLists.txt链接。会自动生成build和devel文件，以下是 catkin_make 的几个主要作用： 构建 ROS 包：catkin_make 会在当前工作空间中…

数字化转型的理论基础与实践需求 随着全球商业环境的快速变革，企业正面临前所未有的挑战和机遇。数字化转型已经成为保持市场竞争力的关键战略，然而，企业在实际推动转型时，常常面临战略与执行脱节、技术与业务不对齐等问题。为了…

1.4 软件知识 1.4.1 软件及其分类 软件是计算机系统中不可或缺的一部分，它是指计算机程序及其相关文档的集合，是交付给客户的一整套解决方案。软件不仅仅是程序代码，还包括了用自然语言描述的软件功能需求、设计文档、项目计划、用户手册等…

文章目录 题目描述解题方法动态规划java代码复杂度分析 题目描述 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？ 示例 1： 输入：n 2 输出：2 解释&#xff1…

qt6 没有内置mysql驱动，我们从源代码编译一个驱动，才能使用它。 前置条件： 从已经下载或安装了mysql服务目录下找到libmysql.dll、libmysql.lib文件等文件所在文件夹等下载qt源码 步骤： 修改配置文件，让编译器能找…

遗传算法与深度学习实战——使用进化策略实现EvoLisa 0. 前言1. 使用进化策略实现 EvoLisa2. 运行结果相关链接 0. 前言 我们已经学习了进化策略 (Evolutionary Strategies, ES) 的基本原理，并且尝试使用 ES 解决了函数逼近问题。函数逼近是一个很好的基准问题&…

在认证界，华为认证和思科认证作为网络技术领域的两大巨头，在全球范围内都享有极高的声誉。 它们不仅代表了网络技术专业水平的一种认证，更是许多IT专业人士职业生涯中的重要里程碑。两个认证体系各有千秋，它们在行业中的地位和认可…

背景 由于自增主键可以让主键索引尽量地保持递增顺序插入，避免了页分裂，因此索引更紧凑。 之前我见过有的业务设计依赖于自增主键的连续性，也就是说，这个设计假设自增主键是连续的。但实际上，这样的假设是错的&#…