点特征直方图（Point Feature Histogram, PFH）是一种用于描述三维点云中局部几何特征的描述符，广泛应用于计算机视觉和机器人领域中的物体识别、配准和场景理解等任务。PFH 通过统计点云中点的局部几何结构来捕捉点的邻域关系。 PFH 描述符的…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public List<Integer> findDisappearedNumbers(int[] nums) {int n nums.length;for (int num : nums) {int x (num - 1) % n;nums[x] n;}List<Integer> ret new ArrayList<Integer>();for (int i …

IIC&#xff08;Inter-Integrated Circuit&#xff09;通信协议&#xff0c;又称为I2C&#xff08;Inter-Integrated Circuit 2&#xff09;协议&#xff0c;是一种广泛使用的串行通信协议。它由飞利浦半导体公司&#xff08;现NXP Semiconductors&#xff09;开发&#xff0c;…

699. 掉落的方块 题干 在二维平面上的 x 轴上&#xff0c;放置着一些方块。 给你一个二维整数数组 positions &#xff0c;其中 positions[i] [lefti, sideLengthi] 表示&#xff1a;第 i 个方块边长为 sideLengthi &#xff0c;其左侧边与 x 轴上坐标点 lefti 对齐。 每个方…

基础概念 集群 集群是将一个系统完整的部署到多个服务器&#xff0c;每个服务器提供系统的所有服务&#xff0c;多个服务器可以通过负载均衡完成任务&#xff0c;每个服务器都可以称为集群的节点。 分布式 分布式是将一个系统拆分为多个子系统&#xff0c;多个子系统部署在…

Hello World 实验目的 PS-串口打印“Hello World” 创建 Vivado 工程 设置工程名为“hello_world” 使用 IP Integrator 创建 Processing System 搜索栏中键入“zynq”&#xff0c;找到并双击“ZYNQ7 Processing System” 串口配置 配置完成后的 ZYNQ7 Processing Sys…

前言 fNIRS实验设计面临一个挑战:如何将感兴趣的大脑区域&#xff08;ROI&#xff09;转化为光极在头皮上的具体位置&#xff1f;fNIRS实验设计受限于有限数量的光源和探测器,需要将它们放置在头皮的选定部位&#xff0c;优化配置它们&#xff0c;在合理的资源内探测到ROI&…

1、什么是hystrix&#xff1f; 是一个做熔断的框架&#xff0c;当程序被高并发访问时可能会造成微服务的宕机&#xff0c;hystrix可以熔断微服务之间通信。防止后台服务发生雪崩。 2、Hystrix作用 熔断 查看微服务请求状态 3、Hystrix使用场景 是在微服务架构下才有意义&…