经常听到有想入门规划算法的同学说: 各路教程不成体系, 不知从何学起? 网上的规划算法教程资料确实很多. 但是东一篇frenet, 西一篇QP优化, 大部分都是各路大佬写给自己看的学习笔记, 杂乱无章不成体系. 有没有给小白看的, 完整成体系的运动规划算法教程呢? 穷学生囊中羞…

题目： 给你一个整数数组 nums ，数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的 子集（幂集）。 解集 不能 包含重复的子集。你可以按 任意顺序 返回解集。 示例 1： 输入：nums [1,2,3] 输出：[[…

在正式学习linux前，可以简单认识一下linux与win的区别 win：是图形界面，用户操作更简单；在刚开始win也是黑屏终端 指令操作，图形界面就是历史发展的结果。Linux：也存在图形界面比如desktop OS；但…

怎么说呢？在前几天我总结了了有关线性基的一篇博客，线性基用来去求整个区间的异或最值问题 前缀线性基——用于统计一个区间内的异或最值问题 那么我们如何去统计呢？那么就要去存储一个区间的异或空间线性基，因此我们的思路就是用…

在第一次下载软件时，目录中配了一个使用说明，说是需要通过start.bat 这个文件来启动程序，而这个 start.bat 就是始作俑者： 病毒作者比较狡猾，其中start.bat 用记事本打开是乱码，但是可以通过将这个批处理…

目录 服务端原型污染 为什么服务器端原型污染更难检测？ 通过受污染的属性反射检测服务器端原型污染 lab1:通过服务器端原型污染进行权限提升 无需污染属性反射即可检测服务器端原型污染 状态代码覆盖 JSON 空格覆盖 字符集覆盖 lab2:检测没有污染属性反射的…

全国项目经理专业人士年度盛会 易趋（EasyTrack）资深顾问唐颖女士受邀为PMO评论主办的全国项目经理专业人士年度盛会——2024第四届中国项目经理大会演讲嘉宾，演讲议题为“隐形翅膀——数字化项目管理助力项目经理鹏程万里”。大会将于10月26-…

文章目录 继承定义优点缺点 组合定义优点缺点 继承与组合的比较什么时候使用继承，什么时候使用组合？使用继承的场景使用组合的场景 在面向对象编程（OOP）中，继承和组合是两种主要的代码复用方式。它们各有优势和适用场景…