文章目录 1、原理说明1.1、ros::MultiThreadedSpinner1.2、ros::AsyncSpinner1.3、多线程原理1.3.1、 消息发布1.3.2、 消息订阅 2、ros::AsyncSpinner 示例13、ros::AsyncSpinner 示例24、使用 ros::AsyncSpinner， 多线程处理回调示例 1、原理说明 ROS提供了2中方…

简单输出“helloword” #include<stdio.h> int main(){printf("hello world!");return 0; } 和与商 #include<stdio.h> int main(){int a,b,sum,quotient;printf("Enter two numbers:");scanf("%d %d",&a,&b);sum a b…

1. JVM 内存区域划分 一个 Java 写的程序&#xff0c;跑起来就得到了一个 Java 进程&#xff08;资源分配的基本单位&#xff09; JVM 上面运行的字节码指令 1) 程序计数器&#xff08;比较小的空间&#xff09;&#xff0c;保存了下一条要执行的指令的地址 这个不是 CPU 的…

本篇介绍Linux文件权限控制及文件操作相关的命令&#xff0c;看完本文&#xff0c;有关Linux文件权限控制及文件操作相关的常用命令你就掌握了99%了。 文件权限 在介绍文件权限之前先来复习下Linux的文件类型&#xff0c;始终记住那句话&#xff1a;Linux系统下&#xff0c;一…

主要参考资料&#xff1a; 【Python】websockets库的介绍及用法: https://blog.csdn.net/qq_53871375/article/details/135920231 python模块websockets&#xff0c;浏览器与服务器之间的双向通信: https://blog.csdn.net/randy521520/article/details/134752051 目录 websocke…

P4555 [国家集训队] 最长双回文串 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 原理比较简单&#xff0c;就是在传统马拉车算法的基础上&#xff0c;在区间边界统计数据&#xff0c;用的是分隔符处两边的统计&#xff0c;因为要求分割为两个回文子串。需要注意两个点。 1. …

Koa中文文档 Koa 是一个基于 Node.js 的 Web 应用框架&#xff0c;由 Express 原班人马打造。 Koa 并没有捆绑任何中间件&#xff0c;而是提供了一套优雅的方法&#xff0c;帮助开发者快速地编写服务端应用程序。 项目初始化 创建一个文件夹&#xff1a;ko2-mongodb 打开文件…

文章目录 一、介绍二、五十个linux命令一览表三、50个命令详解四、结论 你必须知道的 50 多个 Linux 命令 一、介绍 你经常使用 Linux 命令&#xff1f;今天&#xff0c;我们将介绍 50 多个你必须知道的 Linux 命令。下面列出的命令是一些最有用和最常用的 Linux 命令&#x…