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2024/11/12 18:00:36
【无人机设计与技术】基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真
摘要:
本文设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计方法。利用EKF算法处理四旋翼无人机姿态的动态模型,通过该滤波算法实现对姿态的实时估计和校正。该方法通过对无人机的运动学和动力学模型的分析,…
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2024/10/27 2:22:53
二分查找算法专题(2)
找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点: 个人主页:我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客 所属专栏: 优选算法专题 对于二分查找算法不是很了解或者只了解一部分的小伙伴一定要去看下面这篇博客:二分查找算法的介绍与另外一种查找方…
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2024/10/19 5:30:37
第十三届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析(基于HAL库)(第一场)
一.题目分析
(1).题目 (2).题目分析
1.按键功能分析
a. 密码调整功能,按下B1,B2,B3三位密码值分别加1,按键刚上电显示界面的密码值为
b. 密码确认功能B4,密码正确就跳…
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2024/11/18 20:29:28
关于二进制中1的个数的研究与规律
前言:
这篇文章是关于二进制中1的个数的研究与规律(一句废话)
本文中图表会较多(而且很长),文字可能会少一些,请大家耐心看完
下面是一个关于这篇文章的代码
代码:
#include<…
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2024/10/27 8:16:00
强缓存和协商缓存的区别
强缓存和协商缓存是Web开发中用于优化页面加载性能的两种主要缓存机制,它们之间存在显著的区别。以下是对这两种缓存机制的详细比较:
一、定义与工作原理 强缓存 定义:强缓存是指在浏览器发送请求前,先检查本地缓存中是否存在可用…
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2024/10/27 2:23:30
Lesson1 - 操作系统概述与硬件视角
文章目录 什么是操作系统操作系统的形成 从程序看OS提出问题:从hello world文件开始目前编译器帮我们解决了诸多问题gcc的编译过程 CPU的运作CPU对任务的切换 什么是操作系统
操作系统 Operating System 是一组控制和管理计算机 硬件 和 软件 资源合理地对各类作业…
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2024/11/18 9:10:59
8647 实现图的存储结构
### 思路 1. 读取输入的顶点个数n和边的条数m。 2. 初始化一个n*n的邻接矩阵,所有元素初始为0。 3. 读取每条边的信息,更新邻接矩阵对应位置为1。 4. 输出邻接矩阵。
### 伪代码 1. 读取n和m。 2. 初始化n*n的邻接矩阵matrix,所有元素为0。 …
建站知识
2024/10/27 2:23:41