文章目录 0 引言1 单目初始化Initializer1.1 构造函数1.2 成员函数1.2.1 Initialize1.2.2 FindHomography1.2.3 FindFundamental1.2.4 ReconstructH1.2.5 ReconstructF 2 总结 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取…

HTTP 协议定义 HTTP协议，直译为超文本传输协议，是一种用于分布式、协作、超媒体的信息系统的应用协议。HTTP协议是万维网数据通信的基础。HTTP协议在客户端-服务器计算模型中充当请求-响应协议。客户端向服务器提交HTTP请求消息。服务器提供HTML文件和其…

当我们的应用程序需要频繁地读取和写入数据时，为了提高应用程序的性能，我们通常会使用缓存技术。Spring Boot 提供了一种简单而强大的缓存框架，它可以轻松地将数据缓存到 Redis 中。 在 Spring Boot 中可以在方法上简单的加上注解实现缓存。…

检测内容： 五金轴尺寸机器视觉测量 检测要求： 精度0.015mm，速度180~240个/分钟 视觉可行性分析： 对样品进行了光学实验，并进行图像处理，原则上可以使用机器视觉系统进行测试测量。 结果： 对…

目录 第一课（80分钟） 第二课（80分钟） 力啥学机械制图？我们的工厂要加工机械，而加工机械零件前，我们要先给工人图纸来看,工人才知道该怎样加工，所以我们今天就来学习下怎样画出符何…

目录 Shell 流程控制 1、条件语句 2、循环语句 Shell 函数 Shell 输入/输出重定向 Shell 文件包含 文件包含的示例 Shell 流程控制 使用Shell编程时，流程控制是非常重要的，它允许你根据条件执行不同的命令或者控制程序的执行流程。Shell支持一些基…

解决目的 begin end&#xff0c;去除集合类的其他区间差值List<rang> r1 new ArrayList(); 得到差值package com.jowoiot.wmzs.utils.date;import com.google.common.collect.Lists; import com.google.common.collect.Range; import org.apache.commons.lang.time.Dat…

声明 本文是学习 信息系统安全运维管理指南. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 范围 本标准描述了信息系统安全运维管理体系&#xff0c;给出了安全运维策略、安全运维组织、安全运维规程和安全运维支撑系统等方面相关活动的目的、要求和…