MAVROS PX4外部坐标系输入与内部坐标系对齐 有一个激光雷达，安装在无人机顶部，其坐标轴朝向相对于无人机为右-前-上 一、QGC调整内部参数 调整EKF和HGT为外部视觉输入；调整延时EKF2_EV_DELAY为一个合适的值，例如20ms。 二、写转…

在 Java 中，常量（Constant）是指在程序运行期间其值不会发生改变的变量。常量通常用于存储固定的值，如数学常数、配置参数等。 1. 使用 final 关键字 final 关键字用于声明一个常量，一旦赋值后，其值不能被修改。 public class Main {public static void main(String[] …

目录 1、题目链接 2、题目介绍 3、解法 初始化设定--图解 步骤图解 4、代码 1、题目链接 49. 字母异位词分组 - 力扣（LeetCode） 2、题目介绍 3、解法 字母异位词的本质是字符相同但排列不同。因此，我们可以对字符串进行排序&#xf…

一、摘要 当出现网络不好时(日志关键字“process data stall”)，会出现com.android.networkstack.process 后台进程联网访问“http://www.google.cn/generate_204”进行网络检测的行为，会额外带来功耗电流。遇到这种情况，主要是环境因素&…

目录 一、通用类型 1.1 图示 1.2 表格化 二、编写速度提升 2.1 图示 2.1.1 表格化 2.2 图示 2.2.1 表格化: 三、类结构,查找和查看源码 3.1 图示 3.2 表格化 四、查找,替换和关闭 4.1图示 4.2 表格化 五、调整格式 5.1 图示 5.2 表格化 六、快捷键的自主定义…

一. 朴素贝叶斯算法 朴素贝叶斯算法介绍 利用概率值进行分类的一种机器学习算法 复习概率 相互独立：如果P(AB) P(A)P(B)，则称事件A与事件B相互独立 比如：女神喜欢程序员的概率，女神喜欢产品经理的概率，两个事件没有…

package p1008;import javax.swing.*; import java.awt.*;public class LineAndTextExample extends JPanel {Overrideprotected void paintComponent(Graphics g) {super.paintComponent(g);// 设置线条粗细Graphics2D g2d (Graphics2D) g;g2d.setStroke(new BasicStroke(5))…

​我是【码云数智】平台的黄导，今天分享：如何建立自己公司网站 公司网站建设，网站的结构和导航要清晰，用户能够在最短的时间内找到他们需要的信息。 01、企业网站建设流程详细 02、公司网站制作多少钱 一、网站制作流程步骤&a…