misc 的意思是混合、杂项的，因此 MISC 驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用 MISC 驱动。MISC 驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在 platform 总线驱动中，实现复杂的驱动&#…

导读 大语言模型（LLM，Large Language Model），也称大型语言模型，是一种旨在理解和生成人类语言的人工智能模型。而检索增强生成（RAG, Retrieval-Augmented Generation）则巧妙地整合从庞大知识库…

一、常量引用 在使用const关键字的时候，通常是需要保护某些值不会被错误修改。在ROS2中大量使用了const关键字，有时候也会出现一些关于const的报错。本章将详细介绍一下const关键字。 二、&引用与取址 在学指针的时候大家对&符号应该都不陌生&am…

一、 前言 （一） 背景 （二） 目的 （三） 测试目标 （四） 适用范围与读者对象 （五） 术语与缩写 二、 软件测试实施流程 （一） 测试工作总体流…

前言 本系列将从零开始，系统性地介绍 Vue 3 的常用 API，逐步深入每个核心概念与功能模块。通过详尽的讲解与实战演示，帮助大家掌握 Vue 3 的基础与进阶知识，最终具备独立搭建完整 Vue 3 项目的能力。 从零开始使用 Vite 和 Vue 3…

文章目录 前言 3 DroneCAN设置 4 记录和报告 5 参数说明 前言 Currawong 的 Velocity 系列 ESC(Velocity range of ESCs)为航空航天领域提供了高度可靠的电机控制。 3 DroneCAN设置 ArduPilot配置 请参阅 DroneCAN ESCs 自动驾驶仪设置(DroneCAN ESCs Autopilot Setup)。…

识别基因表达检测影响因素 混杂因素简介 scRNA-seq数据会受到一些人为因素、操作偏差、批次等因素的影响。scRNA-seq分析的一个挑战是没有办法通过评估技术重复来区分生物和技术各自带来的变化有多大比例。前面的分析，我们考虑了批次效应，下面我们看下…

DGCNN是一种基于动态图卷积的点云学习网络，它可以提取点云的局部和全局特征，用于分类和分割等任务。DGCNN的核心模块是EdgeConv，它将点云看作是一个动态的图结构，每个点与其k近邻构成一个局部图，然后对每条边进行卷积操…