9点标定是通过9个点计算出相机坐标系到机械手坐标系的一个仿射变换，（实际上空间中的二维平面的仿射变换最低只需要3个点就可以，但是为了保证矩阵的准确性，数据点一般采用9-12点）。在实际应用过程中，需要获取…

题目描述 给定一个非负整数 numRows，生成杨辉三角的前 numRows 行。在杨辉三角中，每个数是它正上方两个数的和。 示例 示例 1: 输入: numRows 5 输出: [[1],[1,1],[1,2,1],[1,3,3,1],[1,4,6,4,1]]示例 2: 输入: numRows 1 输出: [[1]]题解 这个问题…

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CG动画宣传片是结合了计算机图形技术和宣传片制作的一种视频形式，它利用CG技术创建高质量的二维或三维动画、静止画面或特效，以展示某个概念、产品或企业的核心理念和特色。CG动画在很多行业都有涉及，除了我们常见的影视动画和游戏动画,还可以…

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一、大衍数列 中国古代文献中，曾记载过“大衍数列”, 主要用于解释中国传统文化中的太极衍生原理。 它的前几项是：0、2、4、8、12、18、24、32、40、50 … 其规律是：对偶数项，是序号平方再除2，奇数项，是…

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