三相PMSM的坐标变换 三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。 Vα，Vb，Vc是自然坐标系。 Vα，Vβ是静止坐标系。 Vd，Vq是同步旋转坐标系。 自然坐标系 三相永磁同步电机的驱动电路…

同向双指针 一般是滑动窗口，子数组类型 做法：一般我们遍历右端点，然后根据条件滑动左端点。左右端点均只向右移动。 要求：左端点向右滑动到某一位置后不可能在下一个枚举的右端点时，发生左移现象。 相向双指针 适用…

文章目录 泛型什么是泛型类型限定类型擦除如何在运行时判断泛型具体类型参考链接 泛型 什么是泛型 Java中的泛型是通过定义模板参数来处理一类操作，这类操作并不关心具体传入的参数类型。比如对于add()方法来说，我们可以使两个int相加，也可…

题目传送门 引 众所周知卡农是一种复调音乐的写作技法，小余在听卡农音乐时灵感大发，发明了一种新的音乐谱写规则。 我还真不知道 解法 做计数DP的题先观察性质； 性质1： 由于一段音乐每种音符被奏响的次数为偶数， …

文章目录 一、生成相关证书二、配置elasticSearh三、配置kibana四、配置logstash五、配置filebeat六、连接https es的java api 一、生成相关证书 ps：主节点操作 切换用户：su es 进入目录：cd /home/es/elasticsearch-7.6.2 创建文件&#x…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 目录 文章目录 一、简介 二、深度剖析 1.atoi 2.offsetof 三、应用场景 一、简介二、深度剖析 1.atoi2.offsetof三、应用场景 一、简介 在C语言中，有许多…

1.日志工厂 如果一个数据库操作，出现了异常，我们需要排错。日志就是最好的助手! 曾经: sout、debug 现在:日志工厂! 我们主要掌握STDOUT_LOGGING 和LOG4j 在Mybatis中具体使用哪个一日志实现，在设置中设定! 在mybatis核心配置文件中&#…

SQL 一些常用的查询语句用法 SQL 中的聚合函数 SQL 中的子查询 SQL 使用实例 SELECT F_NAME , L_NAME FROM EMPLOYEES WHERE ADDRESS LIKE ‘%Elgin,IL%’; SELECT F_NAME , L_NAME FROM EMPLOYEES WHERE B_DATE LIKE ‘197%’; SELECT * FROM EMPLOYEES WHERE (SALARY BET…