env_cfg asset:angular_damping: 0.1 # 表示物体的角阻尼，值为0.1，表示角速度减慢较慢apply_humanoid_jacobian: true # 使用类人机器人雅可比矩阵进行运动学求解collapse_fixed_joints: false # 不合并固定关节default_dof_drive_mode: 3 # 自由度驱动…

序列化：QByteArray buffer; QBuffer bufferDevice(&buffer); bufferDevice.open(QIODevice::WriteOnly); QDataStream out(&bufferDevice); out.setVersion(QDataStream::Qt_5_13); 反序列化： void deserialize(const QByteArray &buffer) {…

Object类： instanceof：java中的关键字，判断左边的对象是否是右面类的实例。 它的作用是判断其左边对象是否为其右边类的实例，返回boolean类型的数据。 getClass()：得到调用者的数据类型； 进行对象内容比较…

参考文档 1.添加EIP adapter 功能包 2.配置变量 设置自动配置IO $IO_AUTO_CFG 必须 $IO_AUTO_UOP 清除所有分配后重启就能自动分配

好记性不如烂笔头，如果不记录下来转眼就忘 本文只介绍这两种打印工具： print-jsvue3-print-nb 本次只因为需求更改为每页添加页眉而从 print-js 改为 vue3-print-nb 适用场景 print.js： 适合只有第一页有页眉，其他页没有的。…

在网络编程中，只有主动发起关闭连接动作的一方才会出现TIME_WAIT状态。 TIME_WAIT状态的意义在于： 确保被动关闭方能够正常关闭。确保迷走报文能够正常丢弃，因为如果立即关闭并且释放端口，这个端口就有可能会立即被新的连接占用…

目录 按摩师： 打家劫舍II： 删除并获得点数： 粉刷房子： 按摩师： 题目链接：面试题 17.16. 按摩师 - 力扣（LeetCode） 题目要求： 一个有名的按摩师会收到源源不断的预约…

ADAS：让驾驶更智能、更安全的科技 什么是ADAS？ ADAS（Advanced Driver Assistance System），即高级驾驶辅助系统，是一套通过集成多种传感器、摄像头、雷达等设备，实现对车辆周围环境进行实时感知…