打赏

相关文章

读代码ModelBasedFootstepPlanning-IROS2024

env_cfg asset:angular_damping: 0.1 # 表示物体的角阻尼,值为0.1,表示角速度减慢较慢apply_humanoid_jacobian: true # 使用类人机器人雅可比矩阵进行运动学求解collapse_fixed_joints: false # 不合并固定关节default_dof_drive_mode: 3 # 自由度驱动…

qt 序列化和反序列化

序列化:QByteArray buffer; QBuffer bufferDevice(&buffer); bufferDevice.open(QIODevice::WriteOnly); QDataStream out(&bufferDevice); out.setVersion(QDataStream::Qt_5_13); 反序列化: void deserialize(const QByteArray &buffer) {…

常用API

Object类: instanceof:java中的关键字,判断左边的对象是否是右面类的实例。 它的作用是判断其左边对象是否为其右边类的实例,返回boolean类型的数据。 getClass():得到调用者的数据类型; 进行对象内容比较…

fanuc做eip从站配置

参考文档 1.添加EIP adapter 功能包 2.配置变量 设置自动配置IO $IO_AUTO_CFG 必须 $IO_AUTO_UOP 清除所有分配后重启就能自动分配

vue3中使用工具实现的打印功能总结

好记性不如烂笔头,如果不记录下来转眼就忘 本文只介绍这两种打印工具: print-jsvue3-print-nb 本次只因为需求更改为每页添加页眉而从 print-js 改为 vue3-print-nb 适用场景 print.js: 适合只有第一页有页眉,其他页没有的。…

对网络编程中的TIME_WAIT状态的简单分析

在网络编程中,只有主动发起关闭连接动作的一方才会出现TIME_WAIT状态。 TIME_WAIT状态的意义在于: 确保被动关闭方能够正常关闭。确保迷走报文能够正常丢弃,因为如果立即关闭并且释放端口,这个端口就有可能会立即被新的连接占用…

【有啥问啥】ADAS:让驾驶更智能、更安全的科技

ADAS:让驾驶更智能、更安全的科技 什么是ADAS? ADAS(Advanced Driver Assistance System),即高级驾驶辅助系统,是一套通过集成多种传感器、摄像头、雷达等设备,实现对车辆周围环境进行实时感知…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部