相关文章
Python进阶知识2
python类和对象
3.属性和方法 3.6初始化方法/构造方法 在Python中,构造方法(也称为初始化方法)是一个特殊的方法,用于在创建对象时初 始化对象的属性。这个方法在类定义中使用__init__来表示。当你创建类的新实例时,_…
建站知识
2024/11/20 2:43:43
Navigation2 算法流程
转自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/405670882
此文仅作学习笔记
启动流程
在仿真环境中启动导航包的示例程序,执行nav2_bringup/bringup/launch/tb3_simulation_launch.py文件。ROS2的launch文件支持采用python语言来编写以支持更加复杂的功能,本文件…
建站知识
2024/10/24 23:33:35
一篇就够了 : 强化学习中的奖励(Reward)全解析
前言
强化学习笔记第6篇。讲解强化学习中的各种reward,以及在何种情况下使用何种reward表现最优
CSDN主页:https://blog.csdn.net/rvdgdsva
博客园主页:https://www.cnblogs.com/hassle
博客园本文链接: 命运石之门0线中&…
建站知识
2024/11/20 7:08:19
恋爱脑讲编程:Rust 的所有权概念
想象一下,你(变量 )深深爱上了一个女孩(字符串)。
这个女孩就是你的所有物:你对她有独占的感情,其他人都不能拥有她。你的爱意就是变量的所有权:只有你才能完全掌控这份感情&#x…
建站知识
2024/11/1 6:06:22
力扣 83.删除排序链表中的重复元素
一、题目 二、思路
需要比较当前节点与前一个节点的 val 是否相同,相同则删除当前节点。(如果是比较当前节点和下一节,需要检查 cur.next 是否为空)
三、代码
/*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode…
建站知识
2024/11/21 18:19:08
Pycharm下载安装教程(详细步骤)+汉化设置教程
今天讲解的是Pycharm安装教程和配置汉化设置,希望能够帮助到大家。
创作不易,还请各位同学三连点赞!!收藏!!转发!!!
对于刚入门学习Python还找不到方向的小伙伴可以试试…
建站知识
2024/11/9 10:34:36
OPENSSL-2023/11/10学习记录-C/C++对称分组加密DES
对称分组加密常用算法:
DES 3DES AES
国密SM4
对称分组加密应用场景:
文件或者视频加密
加密比特币私钥
消息或者配置项加密
SSL通信加密
对称分组加密
使用异或实现一个简易的对称加密算法
A明文 B秘钥 AB密文AB (AB)B A 密码补全和初始化 数…
建站知识
2024/11/19 21:54:41
【YOLO学习】YOLOv5详解
文章目录 1. 网络结构2. 结构整体描述2.1 输入端2.2 Backbone2.3 Neck2.4 Head 3. 模块细节3.1 Focus模块3.2 SPPF3.3 Bounding Box损失函数 4. 训练策略 1. 网络结构 1. 目标检测的模型框架大体都是以下图示这样的结构: 2. 关于 YOLOv5 的网络结构其实网上相关的讲…
建站知识
2024/11/16 17:45:57