写在前面： 关于lqr控制的讲解，可以观看如下三个视频： 2. LQR数学公式理解_哔哩哔哩_bilibili 如何感性地理解LQR控制？_哔哩哔哩_bilibili LQR简介与使用_哔哩哔哩_bilibili 正文： 在之前系列的文章中我们已经得出…

十二、MySQL事务日志-undo log 12.1 undo log 引入12.2 undo log 的作用01、回滚数据02、MVCC 12.3 undo log 的存储结构01、回滚段与 undo 页02、回滚段与事务03、回滚段中的数据分类 12.4 undo log 的类型12.5 undo log 的生命周期01、执行 insert 操作02、执行 update 操作0…

一. 分布式架构的演进 1.1 单机架构 单机架构指的是应用服务器和数据库部署在了一台主机上. 写过web项目的程序猿都知道,web服务器可以分为应用服务器和数据库,用户提交请求给应用服务器,应用服务器使用数据库查询相关信息,然后返回响应. 1.2 应用数据分离架构 随着用户数量…

# 普通的卷积残差块 def apply_basic_block( x, filters, kernel_size3, stride1, conv_shortcutTrue, nameNone ): # 预设块名称前缀 if name is None: name f"v1_basic_block_{keras.backend.get_uid(v1_basic_block_)}" # 设置残差连接前…

1.GPIO简介 ESP32-C3是QFN32封装，GPIO引脚一共有22个，从GPIO0到GPIO21。 理论上，所有的IO都可以复用为任何外设功能，但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时，官方不建议用作其它用途。 通过开发板的原…

在上一篇Linux权限（想了解的可以点击看看哦）中已经见识了一部分权限，但是少了很重要的一部分： 那就是用户之间的转换，文件读写的关系，这里就简单的介绍一些； 我们在Linux权限知道了目录权限的关…

我的脚本的内容为： #!/bin/bashset -epids$(ps -ef | grep consul | grep -v grep | awk {print $2})for pid in $pids; doecho "kill process: $pid"kill -9 $pid donecd $(dirname $0)nohup ./consul agent -dev > nohup.log &可以看到这是一个…

复杂度 1.数据结构1.1算法 2.算法效率2.1复杂度的概念 3.时间复杂度3.1大O渐进表示法3.2时间复杂度计算示例3.2.1 示例13.2.2 示例23.2.3 示例33.2.4 示例43.2.5 示例5：3.2.6 示例63.2.7 示例7 4.空间复杂度4.1.1 示例14.1.2 示例2 5.常见复杂度对比6.复杂度算法题6…