一、论文 研究领域：用于大尺度室外TLS点云配准的联合关键点检测和特征表达网络论文：JoKDNet: A joint keypoint detection and description network for large-scale outdoor TLS point clouds registration International Journal of Applied Earth Ob…

原创 | 文 BFT机器人 这篇论文的主要目标是介绍和探索OmniObject3D数据集，该数据集包含大量真实扫描的3D物体，涵盖了190个类别，提供了多种丰富的注释，包括纹理3D网格、采样点云、多视图图像等。作者将OmniObject3D应用于多个3D视…

为了实现优雅重连和重试，您需要在代码中添加一些逻辑来处理连接失败或断开连接的情况。 实现代码如下： import javax.websocket.*; import java.io.IOException;ClientEndpoint public class WebSocketClientEndpoint {private Session userSession n…

概述 在上一节，我们介绍了Python的推导式，包括：列表推导式、元组推导式、集合推导式、字典推导式、条件推导式等内容。在这一节中，我们将介绍Python的文件操作。Python是一种高级编程语言，它提供了许多内置函数和模块来…

🚩纸上得来终觉浅， 绝知此事要躬行。 🌟主页：June-Frost 🚀专栏：C语言 🔥该篇将从多个部分探讨如何写出更严谨，更优雅的代码。 🌏该文章借鉴《高质量 C/C 编程指南》——…

经典模式和圣杯模式区别 经典模式和圣杯模式都是用于解决构造函数继承和原型继承的问题，但它们在实现继承的方式上有所不同。 经典模式是通过将子类的原型对象设置为父类的实例来实现继承，然后将子类的构造函数设置为子类本身。这样子类既可以继承父类…

一、MQTT介绍 1.1 什么是MQTT？ MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于…

dao public class StudentDao {QueryRunner queryRunner QueryRunnerUtils.getQueryRunner();//查询全部学生信息public List<Student> selectStudent(){String sql "select * from tb_student";List<Student> students null;try {students queryRunn…