在三维点云数据处理中，提取平面上的多边形轮廓是一个常见任务。本文将介绍如何利用PCL（Point Cloud Library）从一个平面模型上提取凹多边形。具体步骤包括点云数据加载、去除噪声、平面分割、点云投影、凹多边形提取以及保存结果。 1. 点云数…

一：概述 除了掌握 Vim 的基本操作，利用 Vim 阅读项目源码的方法同样重要，这对实际项目开发大有裨益。虽然现在有许多人选择使用 VSCode，但在某些环境中，可能无法安装 VSCode 或联网下载插件，这时使用 Vim 就…

10月25日，上海大剧院热闹非凡，华语原创音乐剧《无间道》剧组见面会在此隆重举行。这一盛事吸引了众多媒体和观众的目光，为即将于12月20日在上海大剧院重磅首演的音乐剧拉开了精彩序幕。 音乐剧《无间道》改编自 2003 年华语经典电影《无间道》…

文章目录 实现代码方式1：当选中日期的时候去更新一次。方式2: 优化版本，使用 setTimout 每分钟更新一次。（防止选中日期之后过了很久再去选择时分秒时没有根据当前时间去改变） el-datepicker 选择器禁用未来日期，动态禁…

文章目录 目录 文章目录 一、简单的TCP网络程序 1. 服务器创建套接字 2. 服务器绑定 3. 服务器监听 listen 4. 服务器获取连接 accept 5. 服务器处理请求 6. 客户端创建套接字 7. 客户端连接服务器 connect 8. 客户端发起请求 9. 服务器测试 10. 单执行流服务器弊端 二、多进程…

一.删除 接口方法 package com.gjw.mapper;import com.gjw.pojo.Emp; import org.apache.ibatis.annotations.Delete; import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;import java.util.List;Mapper public interface EmpMapper {// 根据ID删除数据Delete("delete from e…

本课主要介绍容器部分里面的二分查找函数。涉及的函数有 3 个，这 3 个函数的强两个输入参数都和迭代器有关，或者说参数是可以迭代的，而第三个参数则是你要查找的值。 1. binary_search binary_search 的返回结果是 bool 值，如果找…

计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-10-22 目录 文章目录 计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-10-22目录1. PoisonedRAG: Knowledge corruption attacks to retrieval-augmented generation of large language models摘要创新点…