继续来看位姿优化&#xff1a; void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…

声明&#xff1a;以下内容由 chatGPT 生成&#xff0c;实践后除了「拷贝文件到u盘」和 「从U盘拷贝到目标机器」这两个步骤是通过直接拖拽 .tar 包的方式实现&#xff0c;其他命令均未发现问题。 这是一条用引用表达的分割线&#xff0c;以下部分由AI生成。 要将Docker镜像从一…

javaweb学习总结(五)&#xff1a;Servlet开发(一)_使用servlet接口编写简单的servlet程序,能够接受浏览器的请求(实现servlet接口中-CSDN博客 精华: 一、ServletJSPJavaBean开发模式(MVC)介绍 ServletJSPJavaBean模式(MVC)适合开发复杂的web应用&#xff0c;在这种模式下&…

#mpksldrv.sys 导致蓝屏 windows 11 在运行Twincat 3进行仿真时&#xff0c;就会蓝屏 尝试了各种其他的办法修改什么注册表&#xff0c;各种办法都尝试了没有用&#xff0c; 后面尝试了下面的办法竟然解决了&#xff0c;请参考下面链接&#xff1a; 链接: 两条命令可以帮助你…

目录 简介 工作模式 1、数据转运DMA 2、ADC扫描模式DMA 简介 工作模式 1、数据转运DMA 这个例子的任务是将SRAM的数组DataA&#xff0c;转运到另一个数组DataB中&#xff0c;这个基本结构里的各个参数应该如何配置呢&#xff1f; 首先是外设站点和存储器站点的起始地址、…

前言 相关系列 《Java & Lock & 目录》&#xff08;持续更新&#xff09;《Java & Lock & Condition & 源码》&#xff08;学习过程/多有漏误/仅作参考/不再更新&#xff09;《Java & Lock & Condition & 总结》&#xff08;学习总结/最新最准…

车流量监测 项目展示 import torch import cv2 import os from ultralytics import YOLO# 设置环境变量 os.environ[KMP_DUPLICATE_LIB_OK] TRUE# 定义文件路径 project_dir os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) model_path os.path.join(project_dir, models, mod…

文章目录 描述常用命令及解析常用命令解析 应用场景统计不确定时间周期内用户登录情况思路分析实现 统计某一特定时间内活跃用户(登录一次即算活跃)的数量思路分析与实现 描述 bitmap是redis封装的用于针对位(bit)的操作,其特点是计算效率高&#xff0c;占用空间少,常被用来统计…