通过抓包可以发现，TCP 除了第一次主动发起连接的第一个 SYN 包，ACK0，其它所有 TCP 包都设置 ACK1 标志位。 《TCP/IP详解 卷1》里面是这么解释的：（位置：17章 第三节 17.3 TCP首部）

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12413878 #MCTrack 迈驰&旷视最新MCTrack：KITTI/nuScenes/Waymo三榜单SOTA paper：MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Driving code：https://gi…

如果您想创建准确、有用且易于理解的软件文档，您应该采取几个步骤。 以下是我们编写软件文档时遵循的以下最佳实践。 1. 在开发过程中优先考虑文档 这似乎是显而易见的，但正如我们之前提到的，由于开发人员没有看到文档的价值，或…

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