一、基本操作类 git init：初始化一个新的 Git 仓库，在当前目录创建一个 .git 隐藏文件夹来跟踪版本信息。git clone [repository URL]：从远程仓库克隆一个项目到本地。git status：查看当前仓库的状态，显示哪些文件被修…

基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。 工具箱下载链接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 大作业要求：构建工业机器人（各机器人结构与参数见附件 1）的仿真模型&…

声明：本笔记内容为个人在使用自制的基于全志V3S的Linux开发板的学习笔记文章，仅用于记录学习与开发过程中的问题处理过程、方法操作记录、参考的网络资源等内容。 一、前言 一次偶然的机会，发现了全志V3S这款芯片，基于Cortex-A7内…

docker安装qbittorent启动报错 # docker pull linuxserver/qbittorrent:latest docker run -d --name qbittorent-nox -e PUID1000 -e PGID1000 -e WEBUI_PORT8080 -p 8080:8080 -p 6881:6881 -p 6881:6881/udp -v /root/movie/downloads:/downloads -v /root/movie/qbittoren…

设计模式 7.3.1 设计模式的要素7.3.2 创建型设计模式7.3.3 结构性设计模式1. Adapter (适配器)2. Bridge(桥接)3.Composite(组合)4.Decorator(装饰)5.Facade(外观)6.Flyweight(享元)7.Proxy(代理)8. 结构型模式比较 7.3.4 行为型设计模式1 Chain of Responsibility 责任链模式2…

今天在处理芯片数据，在使用rma方法对数据进行预处理时报错，试了非常多的方法，记录一下。 可能时rma函数会涉及调用多线程的操作，这一过程会产生冲突。此错误表示在规范化过程中创建新线程时出现问题，特别是与 pthread_…

在当今网络时代，社交媒体已成为推广网站的利器，尤其对于重庆这样的城市，充分利用社交平台可以极大增强网站的曝光率和用户互动。通过一些策略，你可以有效地将社交媒体与网站推广结合起来。 首先，了解目标受众是关键。重…

目录 1. const修饰指针及变量 2. 野指针 3. assert断⾔ 4. 指针的传址调⽤ 一 const修饰指针及变量（const是场属性——不能改变的属性） 1 const修饰变量 那怎么证明被const修饰的变量本质还是变量呢？ 上面我们绕过n，使…