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ROS代码讲解：VLP-16雷达xacro
前言
上手东西最快的方式，就是阅读人家的源码。
因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容
今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。
<?xml version"1.0"?>
<robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…
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2024/11/21 9:34:44
day-81 排序链表
思路 用一个List存储链表中的值，然后进行升序排序，最后将链表中值依次改为排序后的值即可
Code
/*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode {* int val;* ListNode next;* ListNode() {}* ListNode(int val) { …
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2024/11/23 19:43:48
【大数据学习 | kafka高级部分】kafka的kraft集群
首先我们分析一下zookeeper在kafka中的作用 zookeeper可以实现controller的选举，并且记录topic和partition的元数据信息，帮助多个broker同步数据信息。
在新版本中的kraft模式中可以这个管理和选举可以用kafka自己完成，而不再依赖zookeeper。…
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2024/11/23 22:29:12
批量将mysql的所有表都改成大写的存储过程
在MySQL中创建一个存储过程来批量将所有表名改为大写，可以按照以下步骤进行。请注意，由于MySQL的存储过程不能直接执行 RENAME TABLE 语句，我们需要使用动态SQL来实现这一功能。此外，我们还需要考虑事务处理，以确保操作…
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2024/11/23 0:59:42
OneRestore: A Universal Restoration Framework for Composite Degradation 论文阅读笔记
这是武汉大学一作单位的一篇发表在ECCV2024上的论文，文章代码开源，文章首页图如下所示，做混合图像干扰去除，还能分别去除，看起来很牛逼。文章是少见的做混合图像干扰去除的，不过可惜只包含了3种degradation…
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2024/11/13 21:57:23
【VBA实战】用Excel制作排序算法动画
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2024/11/21 9:22:13
国药准字生发产品有哪些？这几款不错
头秃不知道怎么选的朋友们看这，基本上市面上火的育发精华我都用了个遍了，陆陆续续也花了有大几w了，都是真金白银总结出来的，所以必须要给掉发人分享一些真正好用的育发产品，大家可以根据自己实际情况来选择。 1. 露卡菲…
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2024/11/23 12:42:21
探索低代码平台的未来：创新、挑战与机遇
引言
在数字化转型的浪潮中，低代码平台（Low-Code Platforms）正逐渐成为企业加速应用开发、提高效率的重要工具。低代码平台通过图形化界面和少量编码，使非专业开发者也能快速构建应用程序。
一、低代码平台的优势
1.提高开发效…
建站知识
2024/11/11 11:53:45
