目录 步骤 1：安装必要的 ROS 包步骤 2：播放 .bag 文件中的点云数据（非必须）步骤 3：使用 pcl_ros 提取并保存点云数据步骤 4：验证输出 要将 .bag 文件中的点云数据导出为 .pcd 文件，通常需要以…

步骤如下： 将你的表格（制作好的表格复制） 在工作页面中，添加动态面板，并把刚才复制的表格添加进来

文章目录 前言一、文件的简单介绍以及使用文件的意义1.文件的简单介绍1.1 程序文件1.2 数据文件 2.二进制文件和文本文件3.为什么使用文件？ 二、文件缓冲区三、文件指针四、流的概念1.流2.标准流 五、文件的打开和关闭六、文件的顺序读写1. 顺序读写函数介绍1.1 fpu…

一.前言 为了保证文章的质量和长度，小编将会分两篇介绍，思维导图如下，上篇已经讲过了概念部分，本文主要讲解剩余部分，希望大家有所收获🌹🌹 二.结构体的大小与内存对齐 2.1 存在对齐的原因 平…

我们还是采取和三数之和一样的做法——双指针法来进行解决 C: class Solution {public:vector<vector<int>> fourSum(vector<int>& nums, int target){vector<vector<int>> result;sort(nums.begin(),nums.end());for(int k0;k<nums.si…

1. 引言 在字符串处理中&#xff0c;我们经常需要从一个较长的字符串中找到包含特定目标字符串的最短子串。这个问题在文本搜索、基因序列分析等领域有着广泛的应用。本文将介绍一种高效的算法来解决这个问题。 2. 问题描述 给定一个源字符串 source 和一个目标字符串 targe…

目前玩机器学习的小伙伴&#xff0c;上来就是使用现有的sklearn机器学习包&#xff0c;写两行代码&#xff0c;调调参数就能跑起来&#xff0c;看似方便&#xff0c;实则有时不利于个人能力发展&#xff0c;要知道现在公司需要的算法工程师&#xff0c;不仅仅只是会调参&#x…

题目描述 n个不同的字符串&#xff0c;每个字符串对应一个数字。q次询问一个字符串对应什么数字。 输入 第1行n&#xff0c;q。 第2到n1行&#xff0c;每行一个字符串和一个数字&#xff0c;中间用一个空格隔开。 第n2到nq1行&#xff0c;每行一个询问的字符串。 输出 q…