相关文章
Cartographer MapBuilder各数据结构分析 -20241118
目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模
MapBuilder 管理轨迹&…
建站知识
2024/11/19 15:21:51
蓝桥杯每日真题 - 第17天
题目:(最大数字)
题目描述(13届 C&C B组D题) 题目分析: 操作规则: 1号操作:将数字加1(如果该数字为9,变为0)。 2号操作:将数字…
建站知识
2024/11/19 15:15:49
高项 - 项目进度管理
个人总结,仅供参考,欢迎加好友一起讨论 博文更新参考时间点:2024-12
高项 - 章节与知识点汇总:点击跳转 文章目录 高项 - 项目进度管理进度管理ITO规划监控 管理基础项目进度计划的定义和总要求管理新实践用户故事(补…
建站知识
2024/11/19 14:55:33
一文速学---红黑树
文章目录 一、红黑树简介二、 红黑树特性三、红黑树插入3.1 红黑树为空3.2 父节点为黑色3.3 父节点为红色3.3.1 父亲和叔叔都是红色3.3.2 父节点为红色,叔叔节点为黑色3.3.2.1 父节点在左节点,插入节点在父亲左节点3.3.2.2 父节点在左节点,插…
建站知识
2024/11/19 14:49:34
【HCIP]——OSPF综合实验
题目
实验需求
根据上图可得,实验需求为: 1.R5作为ISP:其上只能配置IP地址;R4作为企业边界路由器,出口公网地址需要通过PPP协议获取,并进行CHAP认证。(PS:因PPP协议尚未学习&#…
建站知识
2024/11/19 13:47:01
qiankun主应用(vue2+element-ui)子应用(vue3+element-plus)不同版本element框架css样式相互影响的问题
背景:qiankun微前端架构实现多应用集成 主应用框架:vue2 & element-ui 子应用框架:vue3 & element-plus >> 问题现象和分析
登录页面是主应用的,在登录之后才能打开子应用的菜单页面,即加载子应用。 首…
建站知识
2024/11/19 13:18:00
PhpSpreadsheet导出图片
PhpSpreadsheet导出图片 //导出public function pdf($ids){$jzInfo $this->model->where(id,$ids)->find();try {//巡检人员$staff_ids \app\admin\model\inspection\Plan::where(id,$jzInfo[plan_id])->value(staff_id);$staff_names \app\admin\model\inspect…
建站知识
2024/11/19 13:16:52