1.头文件 ① #include <QPushButton>——“按钮”头文件&#xff1b; ② #include <QLabel>——“标签”头文件&#xff1b; ③ #include <QFont>——“字体”头文件&#xff1b; ④#include <QDebug>——输出相关信息&#xff1b; 2. 常用函数/类的基…

RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中&#xff0c;无论SenderResource还是&#xff0c;ReceiverResource&#xff0c;其内部会依赖NetworkFactory创建socket&#xff0c;每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说&#xff0c;一个RTPSParticipant中…

1. 创建自定义全局指令 1.1 新建一个空的文件夹, 创建一个cli.js文件 1.2 在cli.js写入内容 /usr/bin/env就是让系统使用node来执行你的脚本文件。 #! /usr/bin/env node1.3 执行终端指令 // 在文件夹 node-project 的终端下执行指令npm init执行完后package.json结构如下,…

概述 要了解 RocketMQ 的多个关键特性的实现原理&#xff0c;并对消息中间件遇到的各种问题进行解决我们引用 JMS 规范 与 CORBA Notification 规范&#xff0c;规范为我们设计系统指明了方向但是仍有不少问题规范没有提及&#xff0c;对于消息中间件又至关重要RocketMQ 并不遵…

PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

在当下&#xff0c; 日益发展的时代&#xff0c;宠物的数量应该均为稳步上升&#xff0c;在美国出现了下降的趋势&#xff0c; 中国 2019-2020 年也下降&#xff0c;这部分变化可能与疫情相关。需要对该部分进行必要的解释说明。 问题 1: 基于附件 1 中的数据及您的团队收集的…

kaslr开启时地址 cat /proc/cmdline BOOT_IMAGE/boot/vmlinuz-5.4.0-193-generic rootUUID0e46dee3-4557-434a-a2d2-a35c6ad3d327 ro find_preseed/preseed.cfg auto noprompt prioritycritical localeen_US quiet cat /boot/config-$(uname -r) | grep CONFIG_RANDOMIZE_B…

摘要 随着信息互联网信息的飞速发展&#xff0c;无纸化作业变成了一种趋势&#xff0c;针对这个问题开发一个专门适应师生交流形式的网站。本文介绍了课程答疑系统的开发全过程。通过分析企业对于课程答疑系统的需求&#xff0c;创建了一个计算机管理课程答疑系统的方案。文章…