目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 ​编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…

Ultralytics正在以惊人的速度吸收优秀的CV算法，之前Ultralytics定位于YOLOV8，但逐渐地扩展到支持其他版本的YOLO，最新版本的ultralytics全面支持yolo5 yolo7 yolo8 yolo9 yolo10 yolo11，包含模型的训练、验证、预测、部署等。毫无…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

目录 前言1、docker、node、curl版本查看终端命令1.1、查看docker版本1.2、查看node.js版本1.3、查看curl版本1.4、Ubuntu安装curl1.5、Ubuntu终端保存命令 2、安装docker-compose、Go语言2.1、安装docker-compose2.2、go语言安装步骤2.3、git版本查看 3、Ubuntu20.4安装搜狗输…

目录 modbus RTU通讯协议： pmbus通讯协议： modbus RTU通讯协议： 主要应用功能： 规范了软件变量，访问功能码，给不同工程师开发的不同产品有统一的通讯标准 帧结构简单，占用带宽少&#xff0c…

博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

1. Git 使用cherry-pick“摘樱桃” step 1： 本地切到远程分支，对齐要对齐的base分支，举例子 localmap git pull git reset --hard localmap 对应的commit idstep 2： 执行cherry-pick命令 git cherry-pick abc123这样就会将远程…

文章目录 引言基本使用常用场景 引言 在 TypeScript 开发中，类型操作是提高代码可读性和可维护性的重要手段。Pick 工具类型是 TypeScript 提供的一种强大的工具，允许你从现有类型中选择特定的属性，形成一个新的类型。 基本使用 type Picke…