前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

第三十周周报 一、文献阅读题目信息摘要Abstract创新点物理背景网络框架实验实验一：直道稳定流条件实验二：环状网络中的非稳定流条件 结论缺点及展望 二、代码实践总结 一、文献阅读 题目信息 题目：《Enhanced physics-informed neural net…

文章目录 一、题目二、解析三、代码 一、题目 求100以内的斐波那契数列 斐波那契数列（Fibonacci sequence），又称黄金分割数列 ，因数学家莱昂纳多斐波那契（Leonardo Fibonacci）以兔子繁殖为例子而引入&…

项目：pynput 版本：1.7.7 文件名：lib/pynput/keyboard/__init__.py # codingutf-8 # pynput # Copyright (C) 2015-2024 Moses Palmr # # This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under # the terms of th…

背景 现在物联网（IoT，Internet of Things）话题是热门，各行各业都在应用。常见的物联网协议，如：MQTT、CoAP、XMPP、SOAP、REST等 物联网协议整理 MQTT（Message Queue Telemetry Transport&…

一、准备工作（所有节点） 在开始部署之前，我们需要对所有节点进行以下准备工作。 1.1、关闭防火墙 # 关闭防火墙 systemctl stop firewalld# 禁止防火墙开机自启 systemctl disable firewalld1.2、 关闭 SELinux # 永久关闭 SELinux sed -…

【网络协议】【http】【https】RSAAES-TLS1.2 https并不是一个协议 而是在传输层之间添加了SSL/TLS协议 TLS 协议用于应用层协议（如 HTTP）和传输层（如 TCP）之间，增加了一层安全性来解决 HTTP 存在的问题，H…

问题背景 给定一个长度为 n n n 的 0 0 0 索引 整数数组 n u m s nums nums。初始位置为 n u m s [ 0 ] nums[0] nums[0]。 每个元素 n u m s [ i ] nums[i] nums[i] 表示从索引 i i i 向前跳转的最大长度。换句话说，如果你在 n u m s [ i ] nums[i] nums[i…