一、概念 Spring IOC（Inversion of Control，控制反转）是 Spring 框架的核心特性之一，它是一种设计理念，用于实现对象的创建和依赖关系的管理。以下为你详细介绍： 核心概念 传统的对象创建方式&#xff1a…

说明 本文是GoFly快速开发框架集成Go语言调用 DeepSeek API 插件，实现流式输出和对话功能。为了方便实现更多业务功能我们在Go服务端调用AI即DeepSeek接口，处理好业务后再用Gin框架实现流失流式输出到前端，前端使用fetch请求接收到流式的mar…

代码获取基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划Maltab 基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划 一、CPO算法的基本原理与核心优势 冠豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimizer, CPO）是一种新型元启发式算法，其灵感来源于冠豪猪的…

一、变量与数据类型（对比Python/C特性） 1. 变量声明三要素 // Java（强类型语言，需显式声明类型） int age 25; String name "CSDN"; // Python（动态类型） age 25 name …

时间戳按秒计时，可转换成年月日时分。32有符号存储时间戳，2的32次/2-1到2038年，STM32是2的32次方-1，到2106年溢出。所有时区共用一个时间戳秒计数器，在伦敦和北京都是0，不同经度加上小时即可。

高性能分布式搜索引擎。 数据库模糊搜索比较慢，但用搜索引擎快多了。 下面是一些搜索引擎排名 Lucene是一个Java语言的搜索引擎类库（一个工具包），apache公司的顶级项目。 优势：易扩展、高性能（基于倒排索引…

1 前言 早期传统自动驾驶方案通常依赖高精地图（HD Map）提供道路结构、车道线、交通规则等信息，可参考博客《自动驾驶---方案从有图迈进无图》，本质上还是存在问题： 数据依赖性高：地图构建成本昂贵&#xf…

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