目录 一.dplyr包 1.新增变量和变量重新赋值 2.筛选行 3.筛选列 4.分组计算 5.管道操作符 6.连接数据框 二.tidyr 1.列的分裂 2.列的合并 3.宽数据转长数据 4.长数据转宽数据 一.dplyr包 1.新增变量和变量重新赋值 > head(ToothGrowth)len supp dose 1 4.2 …

论文背景 为了克服图像单独提供空间信息的不足，点云数据在三维应用中变得越来越重要。点云数据包含精确的深度信息，可以由LiDAR或RGB-D相机生成。 VoxelNet：首先将点云数据分组成体素，然后在将体素转换成密集的3D张量用于区域提…

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