测试工作空间：test_ws Kinova机械臂型号：m1n6s300 双臂模型中的左臂 测试功能包为kinova-ros官方包 一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识 1. tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系，非常有用，非常有用，非…

前言 经常需要下载模型到服务器，使用git clone方法可以快速实现模型下载。 1.选定要下载的模型 以下载moka-ai/m3e-base为例，切换到Files and versions。 2.更改下载网页的url 如上图所示，当前要下载模型网页的url为： https://hu…

一、导入maven依赖 &#xff08;很多旧项目自定义了一套Excel导出工具&#xff0c;poi版本可能不兼容&#xff0c;一般poi新旧版本不兼容分界线在3.17&#xff0c;选择3.17版本不会发生代码不兼容情况&#xff09; <dependency><groupId>com.alibaba</groupId&…

排序 冒泡排序 依次比较相邻的两个数&#xff0c;将比较小的数放在前面&#xff0c;比较大的数放在后面。 $arr [8,1,10,9,5,7]; function bubbleSort($arr){// 外层 for 循环控制循环次数for ($i0; $i<count($arr) ; $i) {//内层 for 循环进行两数交换&#xff0c;找每…

MySQL架构与历史 文章目录 MySQL架构与历史一、MySQL逻辑架构二、并发控制三、事务四、多版本并发控制(MVCC) 一、MySQL逻辑架构 第一层&#xff1a;连接处理、授权认证、安全等等 第二层&#xff1a;查询解析、分析、优化、缓存以及所有的内置函数。包含跨存储引擎的功能&…

机车整备场是铁路运输系统中的重要组成部分&#xff0c;它承担着机车的维修、保养和整备工作&#xff0c;对保障铁路运输的运维和安全起着至关重要的作用。 随着铁路运输的发展、机车技术的不断进步&#xff0c;以及数字化转型的不断推进&#xff0c;数字孪生技术在机车整备场…

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…

文章目录 一&#xff1a;模板方法设计模式概述1.1 简介1.2 定义和目的1.3 关键特点1.4 适用场景 二&#xff1a;模板方法设计模式基本原理2.1 抽象类2.1.1 定义和作用2.1.2 模板方法2.1.3 具体方法 2.2 具体类2.2.1 定义和作用2.2.2 实现抽象类中的抽象方法2.2.3 覆盖钩子方法 …