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单例模式的定义
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定义这种东西一般都是不说人话的,要想要理解这句话的意思,我们得把它揉开了才能搞明白。
我们先看前半句 “保证一个类只有一个实例”,单例一般使用…
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计算机视觉之三维重建(二)(摄像机标定)
标定示意图 标定目标 P ′ M P w K [ R T ] P w P^{}MP_wK[R \space T]P_w P′MPwK[R T]Pw 其中 K K K为内参数, [ R T ] [R \space T] [R T]为外参数。该式子需要使用至少六对内外点对进行求解内外参数(11个未知参数)。 其中 R 3 3 …
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2024/11/20 9:15:06