一、参考资料 组合导航系统生产商 applanix 官网 新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解 惯性测量单元Allan方差分析详解 IMU标定之—Allan方差 b站视频：武汉大学惯性导航课程合集【2021年秋】 资料下载：PPT：《惯性导航原理与方法》…

一，目录： 1./:根目录，是整个文件系统的起点 2./bin:binary 二进制可执行文件目录，包含用于系统启动和运行的基本命令 3./boot: 启动加载器目录，包含用于系统启动的内核和引导程序文件。 4./dev: device 设备文件目录&a…

string容器的常用操作 一、C语言中的字符串二、string容器1、概念2、特点 三、string类对象的常见构造1、构造2、实际构造函数3、测试代码4、运行结果 四、赋值运算符1、类型2、作用3、测试代码4、运行结果 五、string类对象的容量操作1、成员函数2、测试代码3、说明4、运行结果…

背景 相信大家都有点外卖的时候去按照附近公里排序的习惯，那附近的公里是怎么设计的呢？今天shigen带你一起揭秘。 分析 我们先明确一下需求，每个商家都有一个地址对吧，我们也有一个地址，我们点餐的时候，…

flag在c语言中标识某种状态或记录某种信息&#xff0c;可以通过修改flag中来控制程序流程,判断某种状态是否存在或记录某种信息 操作:(1)初始化 (2)赋值 (3)判断 (4)修改 (5)去初始化 #include <stdlib.h>int power_state_check;int main() {int i 0;power_state_check…

问&#xff1a;golang 函数 getIndex(n,addr,Hlen,Tlen) 返回index。参数n为index的上限&#xff0c;addr为包含大小写字母数字的字符串,Hlen为截取addr头部的长度&#xff0c;Tlen为截取addr尾部的长度 gpt: 你可以编写一个函数来计算根据给定的参数 n、addr、Hlen 和 Tlen …

一、使用echarts包 微信小程序项目使用的是uni-app&#xff0c;插件是lime-echart&#xff0c;版本一开始安装的是lime-echart-0.7.9&#xff1b;在项目分包之后&#xff0c;为了避免主包过大&#xff0c;就将这个插件也一并搬到了分包中&#xff0c;在微信开发者工具中表现出…

Hilt 是 Android 的依赖项注入库&#xff0c;可减少在项目中执行手动依赖项注入的样板代码。执行 手动依赖项注入 要求您手动构造每个类及其依赖项&#xff0c;并借助容器重复使用和管理依赖项。 Hilt 通过为项目中的每个 Android 类提供容器并自动管理其生命周期&#xff0c;…