本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

Sourcetree ：Git 界面操作工具，真心好用 uTool：效率工具平台，可以了解一下，提供了很多强大的工具，加强了对电脑的操作 MobaXterm：带有 X11 服务器、选项卡式 SSH 客户端、网络工具等的增强型 Wi…

1、约束定义 （1）概念 约束，顾名思义，时作用域表中字段上的规则，用于限制存储在表中的数据，主要用于保证数据库中数据的正确、有效性和完整性。 （2）各种约束分类 1、非空约束(限制…

关于ESP32PWM的简要说明 ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。 您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机…

目录 一 网络概述 二 网络的类型分类 三 网络体系结构 四 网络通信协议概述 五 网络通信协议种类 六 Socket简介 七 Socket路径 八 java网络编程三要素 九 基于UDP协议的Socket编程 十 基于TCP协议的Socket编程 十一 基于TCP协议和UDP的区别 一 网络概述 多台相互连…

文件下载 ResponseEntity用于控制器方法的返回值类型，该控制器方法的返回值就是响应到浏览器的响应报文。具体步骤如下： 获取下载文件的位置；创建流，读取文件；设置响应信息，包括响应头，响应体以…

智能指针 文章目录 智能指针内存泄漏智能指针解决内存泄漏问题智能指针的使用及原理RAII智能指针对象的拷贝问题 C中的智能指针auto_ptrunique_ptrshared_ptrweak_ptr定制包装器C11和boost中智能指针的关系 内存泄漏 什么是内存泄漏：内存泄漏指因为疏忽或错误造成程…

Android-Ble蓝牙开发Demo示例–扫描,连接,发送和接收数据,分包解包(附源码) - 简书前言 万物互联的物联网时代的已经来临，ble蓝牙开发在其中扮演着举重若轻的角色。最近刚好闲一点，抽时间梳理下这块的知识点。 涉及ble蓝牙通讯的客户端(开启、扫描、连接…