一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…

1、准备阶段 将环境搭建所需要的工具和文件下载好（页面找不到可参考Tips部分） Vagrant 版本：vagrant_2.2.18_x86_64.msi 链接：https://developer.hashicorp.com/vagrant/downloads VirtualBox 版本：VirtualBox-6.1.46…

1、如何设计一个注册中心？ 高可用：通过集群的方式 高并发：减少响应时间、提高吞吐量 并发用户数等，通过增加服务器性能、 扩展服务实例的方式 高性能：程序处理速度 考虑 数据存储结构、通信机制、集群同步。 集群…

1. 一个32组位宽为32的寄存器堆 框图 代码 regfile.h ifndef __FEGFILE_HEADER__define __REGFILE_HEADER__define HIGH 1b1define LOW 1b0define ENABLE_ 1b0define DISABLE_ 1b1define DATA_W 32define DataBus 31:0define DATA_D 32d…

该说不说,在做这些之前,你要记得一件事 route不是react或者vue等原本就有的组件!需要你手动下载!然后导入! 原本的框架只是最终挂载到一个html界面上!!! 别再问我为啥你扒下来的代码为啥不好使了! 讨厌 > _< 下载指令去看我另一篇推文 今天复盘了一下自己的实训…

文章目录 前言一、1、类的引入2、类的定义3、类的访问限定符及封装4、类的实例化5、类对象模型6、this指针7、封装 前言 C语言是面向过程的&#xff0c;关注的是过程&#xff0c;分析出求解问题的步骤&#xff0c;通过函数调用逐步解决问题。 C是基于面向对象的&#xff0c;关…

一、引言 在开发中&#xff0c;我们经常会遇到需要连接多个数据库的情况。使用Spring Boot和MyBatis框架可以很方便地实现多数据源的配置和使用。本文将详细介绍如何在Spring Boot项目中使用多数据源。 二、实操 1、添加所需的依赖&#xff1a; <!-- Spring Boot Starte…

DevOps实践指南 Part 1 DevOps 介绍精益运动敏捷宣言 1. 敏捷、持续交付和三步法1.1 制造业价值流1.2 技术价值流1.2.1 聚焦于部署前置时间1.2.2 关注返工指标——%C/A 1.3 三步工作法&#xff1a;DevOps 的基础原则 2. 第一步&#xff1a;流动原则2.1 使工作可见2.2 限制制品数…