本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

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防御式编程 最终产品代码中对错误的处理方式要比“垃圾进，垃圾出” 复杂的多。 防御式编程技术可能让错误更容易发现，更容易修改，并减少错误对产品代码的破坏。 断言可以帮助人尽早的发现错误，尤其是在大型系统和高可可靠性的系统…

1、同步场景 2、异步加载 public class TestScenesLoad : MonoBehaviour {// Start is called before the first frame updatevoid Start(){StartCoroutine(Load());}// Update is called once per framevoid Update(){}private IEnumerator Load() { //异步加载，常…

文章目录 1、简介2、 CAT2.1 加载 CATRig 预设库2.2 从头开始创建 CATRig 3、character studio3.1 基本描述3.2 Biped3.3 Physique 4、骨骼系统4.1 创建方法4.2 简单示例 结语 1、简介 官网地址： https://help.autodesk.com/view/3DSMAX/2018/CHS https://help.aut…

1、隐藏版本号： Nginx对外提供服务，为了避免被针对某个版本的漏洞进行攻击。经常做法是隐藏掉软件的版本信息，提供一定的安全性。 server_tokens off; https和CA： 1）基于SSL CA证书的公私钥的安全性。 CA是需要生成…

开O2过了 #include <iostream> #include <istream> #include <sstream> #include <vector> #include <stack> #include <list> #include <map> #include <set> #include <deque> #include <queue> #include <…

theme: channing-cyan TypeScript的特点&#xff1a; JavaScript的超集&#xff0c;满足所有的JS语法含有面向对象的静态类型 起步安装&#xff1a;1、npm i typescript -g 2、tsc 文件名 一、TS的基本数据类型 基本数据类型&#xff1a;number、boolean、string、undefin…