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2024/11/11 17:00:04
Spring框架入门:构建你的第一个Web应用
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2024/11/11 16:54:53
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2024/11/13 21:45:52
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2024/11/11 16:48:26
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2024/11/11 21:59:07
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2024/11/20 13:01:24
Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids
参考论文
paper里面最关键的部分为这段 实际相当于有一个xi的参数要使用, 和正常的相机内参定义不太一样, 那么在3d往相机上投的时候, 是这样的 也参考: https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts/blob/master/kitti360scripts/helpers/project.py#L174-L198
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2024/11/14 12:22:13