需求分析 网络协议：UDP服务器需求： 需要一个存放用户数据的容器 因为是UDP协议，固采用链表的方式存储 服务器需要区分用户的操作类型（如：上线，下线，发送消息） 需要解析消息协议区分…

最近改sonar问题，会对方法行数有限制，加上之前团队要求的尽量拆小方法等，回顾下内联优化。 内联函数 内联函数就是指函数在被调用的地方直接展开，编译器在调用时不用像一般函数那样，参数压栈，返回时参数出…

面试题分享 云数据解决事务回滚问题 点我直达 2023最新面试合集链接 2023大厂面试题PDF 面试题PDF版本 java、python面试题 项目实战:AI文本 OCR识别最佳实践 AI Gamma一键生成PPT工具直达链接 玩转cloud Studio 在线编码神器 玩转 GPU AI绘画、AI讲话、翻译,GPU点亮…

一、功能定义 高速路自动驾驶功能HWP是指在一般畅通高速公路或城市快速路上驾驶员可以放开双手双脚，同时注意力可在较长时间内从驾驶环境中转移，做一些诸如看手机、接电话、看风景等活动，该系统最低工作速度为60kph。 如上两种不同环境和速度…

💕💕作者：计算机源码社 💕💕个人简介：本人七年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、微信小程序、爬虫、大数据等，大家有这一块的问题可以一起交流！ &#x1…

一、引言 7 月 26 日，Stability AI 发布了 SDXL 1.0，号称目前为止，最厉害的开放式图像生成大模型。 它到底有没有网上说的那么炸裂？真的已经实现了像 midjourney 一样 靠嘴出图 的功能吗？相对于之前的版本，…

一、实现效果 二、实现步骤 主要实现功能： 页面导航并传参上拉触底时加载下一页数据下拉刷新列表数据 实现步骤 创建列表页面动态设置页面标题定义数据，发起请求获取数据渲染数据并美化样式实现上拉加载数据效果对上拉触底进行节流处理上拉触底请求数…

这里的源码，是指的ros2 humble的官方源码。如果是自己手撸的节点或相关源码，请参考本人以前的贴子， Ubuntu20.04vscode快速调试ROS通用程序_ubuntu20.04vscode那个版本和ros 兼容_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04＋…