直接法的引出 直接法是视觉里程计另一个主要分支，它与特征点法有很大的不同。 使用特征点法估计相机运动时，我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置，通过最小化重投影误差来优化相机运动。 相对地&#xff0c…

GET和POST是HTTP请求的两种基本方法，要说它们的区别，接触过WEB开发的人都能说出一二。 最直观的区别就是GET把参数包含在URL中，POST通过request body传递参数。 你轻轻松松的给出了一个“标准答案”： GET在浏览器回退时是无害的…

参考代码: sprite.js: var canvas, stage, container; canvas document.getElementById("mainView"); function init() {stage new createjs.Stage(canvas);createjs.Touch.enable(stage);var loader new createjs.LoadQueue(false);loader.addEventListener(&q…

引出问题：当我们进行网络请求的时候，URL中有中文和特殊字符时，请求就会报错(基本都是Get请求)，这个时候就需要对请求链接URL进行encode编码。 Objective-C中的URL编码解码 encode - (NSString*)urlEncode {NSString *encode [s…

目录 一、软件简介 二、软件下载 一、软件简介 CATIA（Computer-Aided Three-dimensional Interactive Application）是一款由法国达索系统公司开发的三维计算机辅助设计（CAD）软件。它是一种全面的产品开发解决方案，广泛…

个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【JavaSE_primary】 本专栏旨在分享学习JavaSE的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论💌 继承允许一个类继承另一个…

和window.print()效果一样，调出打印窗口，只是当前使用的插件是vue-print-nb 官网地址：vue-print-nb vue2中使用 安装插件 npm install vue-print-nb --save导入插件 import Print from vue-print-nb // 全局使用 Vue.use(Print);//or// 单…

目录 一：Layui的基本概念 二：Layui使用的基本步骤 1.在官网下载layui的基本文件，引入css和js文件 ①：普通方式引入 ②：第三方 CDN 方式引入 2.在script标签体中编写代码 3.测试 一：Layui的基本概念 …