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例如…
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2024/11/16 12:05:09
uniapp使用@microsoft/signalr(报错“ReferenceError: require is not defined“)
后台老哥要用微软的signalr,总结了一些经验和问题
引入方法
1、npm
npm i microsoft/signalr
2、下载他的js或者cdn
<script src"https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/microsoft-signalr/6.0.1/signalr.js"></script>在uniapp中&…
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2024/11/26 15:30:30
卡尔曼滤波公式推导(总结)
假设 小车在t时刻的初始状态可以用Pt(当前位置),Vt(当前速度),Ut表示加速度:
预测:
利用上一个时刻的旧状态和系统的动量模型(如加速度,速度等)…
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2024/10/26 5:01:48
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