论文地址：https://arxiv.org/abs/2012.15712 论文代码：https://github.com/djiajunustc/Voxel-R-CNN 论文背景 基于点的方法具有较高的检测精度，但基于点的方法通常效率较低，因为对于点集抽象来说，使用点表示来搜索最…

概述 在国内，拉取 Docker 镜像速度慢/时不时断线/无账号导致限流等，比较痛苦😣. 这里提供加速/优化的几种方法。 梳理一下，会碰到以下情况： 国内下载速度慢/时不时断线：是因为网络被限制了。没有公共镜像…

一、OpenCV 我这里是下载的OpenCV4.5.4，但是不知道到在vs里面build时一直报错，后面换了4.7.0的版本测试，安装成功。 Release OpenCV 4.5.4 opencv/opencv GitHub 这个里面有官方预编译好的OpenCV库，可以直接食用。 扩展包&am…

概念 发生在使用模板引擎解析用户提供的输入时。模板注入漏洞可能导致攻击者能够执行恶意代码或访问未授权的数据。 模板引擎可以让（网站）程序实现界面与数据分离，业务代码与逻辑代码分离。即也拓宽了攻击面，注入到模板中的代码可…

告别垃圾困扰！轻松掌握垃圾回收机制的秘诀大公开！ 在 Python 的世界里，有一种神奇的机制叫做垃圾回收。这个机制就像是一个神奇的魔法师，它会在你不经意间悄悄地帮你释放内存，让你的程序始终保持流畅。 但是&#xf…

Ubuntu20.04设置WiFi热点 由于卧室距离客厅较远，wifi信号太弱，体验极差。鉴于卧室的笔记本电脑是通过网线连接的客厅路由器，因此考虑将这台老破笔记本作为“路由器”，以便发挥它的余热。实验证明，上网速度提升数十倍&a…

抽象方法 抽象方法：将共性的行为（方法）抽取到父类之后，由于每一个子类执行的内容是不一样的，所以，在父类中不能确定具体的方法体，该方法就可以定义为抽象方法抽象类：如果一个类中存…

1 概述 使用4个热释电传感器组成一个2X2的矩阵。通过曲线的相位差、 峰峰值等特征量来计算相关信息。本文使用STM32单片机设计、制作了热释电传感器矩阵；使用C#.NET设计了上位机软件。为以上研究做了试验平台。 2 硬件电路设计 2.1 热释电传感器介绍 热释电红外…