阅读本文章需要对DDS基础概念有一些了解，一些内容来自Fast-DDS官方文档，一些是工作中踩过的坑。 1. 服务发现阶段 满足OMG标准的DDS服务发现分为两部分，分别是: PDP(Participant Discovery Protocol 参与者发现协议)：参与者确认…

目录 图形化、命令行 使用命令行学习Linux系统 FinalShell 安装 连接 图形化、命令行 对于操作系统的使用，有2种使用形式： 图形化页面使用操作系统以命令的形式使用操作系统 不论是Windows还是Linux亦或是MacOS系统，都是支持这两种使…

当前，卫星通信无疑是行业最热门的话题之一。近期发布的华为Mate 60 Pro“向上捅破天”技术再次升级，成为全球首款支持卫星通话的大众智能手机，支持拨打和接听卫星电话，还可自由编辑卫星消息。 据悉，华为手机的卫星通话…

一、关键字 二、内置函数 三、运算符 1、算数运算符 加 数字与字符串拼接 - 减 * 乘 数字与字符串重复 / 除 返回浮点数 % 取模 返回除法的余数 奇偶判断 ** 幂次 // 整除 返回商的整数部分，向下取整数，注意：-10//3,出现负数时的情况只要参…

1 针式打印机原理 - 针式打印机16针是纵向排列，每次打印垂直的16bit，然后右移一bit，继续下列打印；字节的MSB表示最上面的点，字节LSB表示最下面的点 - 由于汉字字模的点阵是横向排列的，而提供给打印头的信息…

目录 1.概念 2.并查集的优化 1.路径压缩（Path Compression） 1）隔代压缩： 2）完全压缩： 2.按秩合并 1.概念 并查集：用于判断一对元素是否相连，它们的关系是动态添加&#xff08…

STM32单片机——串口通信（轮询中断） 串口通信相关概念HAL库解析及CubeMX工程配置与程序设计常用函数介绍CubeMX工程配置HAL库程序设计（轮询中断）轮询数据收发中断收发数据 固件库程序设计及实现固件库配置流程结构体配置及初始化程…

文章目录 第二十五章 Classes - 基于数据类型的属性基于数据类型的属性数据类型类覆盖数据类型类的参数使用其他属性方法 第二十五章 Classes - 基于数据类型的属性 基于数据类型的属性 当定义属性并将其类型指定为数据类型类时，可以使用特殊选项来定义和使用该属…