单纯作为阅读笔记，文章内容可能有些混乱。 文章目录 1. Introduction2. Perception3. Planning3.1. Autonomous Vehicle Planning Systems3.2. Mission Planning3.3. Behavioral Planning3.4. Motion Planning3.4.1. Combinatorial Planning3.4.2. Sampling-Based P…

介绍&#xff1a; 头文件: <stdlib.h> 此函数的功能是将数字字符的字符串转化为字面上的整型返回。 例如&#xff1a; char arr1[] "-12"; char arr2[] "12"; char arr3[] " -12"; char arr4[] "-12a";使用atoi 我们…

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ Proxy对象的基本概念Proxy对象的主要陷阱&#xff08;Traps&#xff09; ⭐ 使用Proxy对象⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 记得点击上方或者右侧链接订阅本专栏哦 几何带你启航前端之旅 欢迎来…

Java手写堆排序&#xff08;Heap Sort&#xff09; 1. 思维导图 下面是使用Mermaid代码绘制的思维导图&#xff0c;用于解释堆排序算法的实现思路原理&#xff1a; #mermaid-svg-cFIgsLSm5LOBm5Gl {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size…

文章目录 &#x1f7e5; 安装Tilia Unity.UI&#x1f7e7; 配置射线与UI交互器1️⃣ 配置直线射线2️⃣ 配置UI交互器 &#x1f7e8; 配置UI1️⃣ 更新EventSystem2️⃣ 进行Canvas设置 我们要实现的功能: 右手触摸到圆盘:显示直线射线 右手圆盘键按下:与选中UI交互 &#x1f7…

可以通过以下步骤从服务端获取图片&#xff1a; 引入axios库&#xff1a;在前端代码中使用axios库来发送HTTP请求。可以通过以下方式引入axios&#xff1a; import axios from axios;发送请求&#xff1a;使用axios发送HTTP请求&#xff0c;获取图片文件的二进制数据。发送请求…

1.Linux环境的搭建方式 使用Linux操作系统的三种途径&#xff1a; 1.直接安装在物理机上&#xff0c;但是由于 Linux 桌面使用起来非常不友好&#xff0c;不推荐。 2.使用虚拟机软件&#xff0c;将 Linux 搭建在虚拟机上&#xff0c;但是由于当前的虚拟机软件(如 VMWare 之类的…

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 人生格言&#xff1a; 人生…