面向对象编程，也叫面向对象程序设计，是在面向过程程序设计的基础上发展而来的，它比面向过程编程具有更强的灵活性和扩展性。 它用类、对象、关系、属性等一系列东西来提高编程的效率，其主要的特性是可封装性、可继承性和多态性。…

水下机器人开发 前言：基于bluerov框架的水下机器人系列开发笔记 1、需求分析 水下机器人的实际需求可归纳： 各个模块内容： 使用如下方案完成需求： 英伟达核心板TX2，TX2扩展板，pixhawk飞控，…

HTTP协议介绍 基本介绍： HTTP：超文本传输协议，是从万维网服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议HTTP是一种应用层协议，是基于TCP/IP通信协议来传送数据的，其中 HTTP1.0、HTTP1.1、HTTP2.0 均为 TCP 实现&#xff0…

个人名片： 博主：酒徒ᝰ. 个人简介：沉醉在酒中，借着一股酒劲，去拼搏一个未来。 本篇励志：三人行，必有我师焉。 本项目基于B站黑马程序员Java《SpringCloud微服务技术栈》，SpringCloud…

log4j2漏洞复现 漏洞原理 log4j2框架下的lookup查询服务提供了{}字段解析功能，传进去的值会被直接解析。例如${sys:java.version}会被替换为对应的java版本。这样如果不对lookup的出栈进行限制，就有可能让查询指向任何服务（可能是攻击者部署…

LeetCode 583- 两个字符串的删除操作 题目链接：力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 题目描述：给定两个单词 word1 和 word2 ，返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字…

1.概念 2.例题和matlab代码求解 一、概念 1.插值 （1）定义：插值是数学和统计学中的一种技术，用于估算在已知数据点之间的未知数据点的值。插值的目标是通过已知数据点之间的某种函数或方法来估计中间位置的数值。插值通常用于数…

torch.Tensor() torchFloatTensor() 生成单精度浮点类型张量torch.tensor() 普通函数PyTorch Fashion 1、prepare dataset 2、design model using Class # 目的是为了前向传播forward，即计算y hat(预测值) 3、Construct loss and optimizer (using PyTorch API) …