一、参考资料 ROS学习——利用电脑相机标定 二、安装usb_cam驱动包 usb_cam - ROS Wiki GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras usb_cam包用于读取图像。 1. 源码安装usb_cam usb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。 1.1 下载usb_…

基本概念 使用MP4box.js查看MP4内部组成结构 整体结构 数据索引（moov）数据流包（mdat） 各个包的位置，大小，信息，时间戳，编码方式等全在数据索引 数据流包只有纯二进制码流数据 数据…

文章目录 前言1. 连接数据库1.1 psql 本地连接1.2 psql 远程连接1.3 指定客户端字符集 2. pg_ctl 管理命令2.1 初始化数据库2.2 启动数据库2.3 加载配置文件2.4 查看数据库状态 3. 数据库信息查看3.1 查看数据库版本3.2 查看数据库的启动时间3.3 查看配置文件 load 时间3.4 查看…

from fuzzywuzzy import fuzz from fuzzywuzzy import process1.关键方法说明 ratio 要字符完全一致，匹配精度才较高partial_ratio 要字符部分一致，匹配精度较高token_sort_ratio 即使字符顺序不一致，也能较好匹配token_set_ratio 即使字符顺…

👨‍💻个人主页：元宇宙-秩沅 👨‍💻 hallo 欢迎 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨‍💻 本文由 秩沅 原创 👨‍💻 收录于专栏：Uni…

由于c语言中没有bool类型，所以可以自己定义一个bool类型 #define true 1 #define false 0 栈的结构体 typedef struct {int data[maxsize];int top; } sqstack; 初始化栈 int initstack(sqstack* s)//初始化栈 {s->top -1;return true; } 栈的判空操作…

392. 判断子序列 class Solution:def isSubsequence(self, s: str, t: str) -> bool:if len(s) 0:return Trueif len(t) 0:return Falsedp [[False] * len(t) for _ in range(len(s))]for i in range(len(t)):if t[i] s[0]:for j in range(i,len(t)):dp[0][j] Truebrea…

小谈设计模式（4）—单一职责原则 专栏介绍专栏地址专栏介绍 单一职责原则核心思想职责的划分单一变化原则高内聚性低耦合性核心总结 举例图书类（Book）用户类（User）图书管理类（Library&#xff09…