目录 简介 ROS诞生背景 ROS的设计目标 ROS与ROS2 安装ROS 1.配置ubuntu的软件和更新 2.设置安装源 3.设置key 4.安装 5.配置环境变量 安装可能出现的问题 安装构建依赖 卸载 ROS架构 1.设计者 2.维护者 3. 立足系统架构: ROS 可以划分为三层 ROS通信机制 话…

RANK 美式排名 使用 rank 函数得到的是 美式排名，排名结果如图所示 RANK(B2, $B$2:$B$11)中式排名 但很多是都 美式排名 并不符合我们的需求，我们想要的是下图这种排名，这种排名叫 中式排名。 公式1 MATCH($B$2:$B$11, SORT(UNIQUE($B$2:…

C中返回类型与return语句 有、无返回值的函数及其return语句 无返回值（函数声明中，返回值类型为void）的函数，如果其中没有任何return语句也是正确的，编译器会自动在函数结束处补上隐式的return;语句。如果这种void函数…

MATLAB入门-矩阵的运算 本篇文章为学习笔记，课程链接为：头歌 相关知识 常见的矩阵运算有算术运算、关系运算和逻辑运算。MATLAB中的所有变量都是以矩阵的形式存储的，单个变量就相当于一个1*1的矩阵。 算术运算 下面展示的是常见的矩阵之…

1. 什么是敏捷测试 敏捷测试是一种在敏捷开发环境中进行软件测试的方法，不同于传统瀑布模型中的测试阶段，敏捷测试强调持续测试、快速反馈和合作开发。 敏捷测试与敏捷开发相辅相成，通过频繁的迭代和增量开发来提高软件的交付速度和质量。 …

面向对象的七大原则（OOP） 1,开闭原则： 对扩展开发，对修改关闭 2.里氏替换原则： 继承必须确保超类所拥有的子类的性质在子类中仍然成立 3.依赖倒置原则： 面向接口编程，不要面向实现编程&am…

文章目录 1、了解2、网络协议栈3、TCP/IP模型4、网络传输1、同一局域网（子网）2、局域网通信原理3、跨一个路由器的两个子网4、其它 详细的网络发展历史就不写了 1、了解 为什么会出现网络？一开始多个计算机之间想要共享文件，就得…

文章目录 前言一、QPalette类二、QIcon类三、QPalette和QIcon之间的转换总结 前言 本篇文章继续讲解QT中的知识，主要为大家讲解QPalette和QIcon。 QPalette 和 QIcon 都是Qt框架中用于图形界面设计的类，它们分别用于管理调色板和图标的相关功能。 一、…