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在Verilog/System verilog中，# xxx可以实现延迟指定时间的功能，而在使用verdi查看信号波形并进行分析时，同样也可以实现类似的功能。 (注：这种信号平移是有其应用场景的，例如，在某些仿真模型中，…

清洁机器人规划控制方案 作者联系方式Forrest709335543qq.com 文章目录 清洁机器人规划控制方案方案简介方案设计模块链路坐标变换算法框架 功能设计定点自主导航固定路线清洁区域覆盖清洁贴边沿墙清洁自主返航回充 仿真测试仿真测试准备定点自主导航测试固定路线清洁测试区域…

一、前言 在实际项目中，可能需要对日志中的一些敏感数据脱敏，比如使用遮掩算法，只显示部分数据。 二、具体实现 1.首先定义一个工具类，对常见的一些敏感数据脱敏 public class DesensitizedUtils {/*** 【中文姓名】只显示第一个…

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有关USB android框架的链接 http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1627432177_0_1.html ICS4.0下Framework层的usb框架 Android 下的usb主要工作还是在android的framework层。主要有以下几个文件： 1.1UsbDeviceManager.java/高 主要完成功能切换及状态的更新&a…

视频版教程 Python3零基础7天入门实战视频教程 “”" 函数（方法）的类型注解 形参注解 def add(x:int, y:int): return xy 返回值注解： def 函数方法名（形参：类型,…形参：类型)-> 返回值类型: pass…