LQR的核心是设计QRN，并求解对应的黎卡提方程 对于连续状态空间方程系统，先求连续LQR后离散 和 先离散后求离散LQR方程 的结果 是不一样的 1.离散代数黎卡提方程 注：LQR算法中含N项 离散系统： 在matlab里有现成的函数dlqr()&…

文章目录 log4j2原理分析及漏洞复现0x01 log4j2简介Log4j2 特点Log4j2组件的应用 0x02 CVE-2021-44228漏洞简介：漏洞适用版本漏洞原理lookup功能jndi解析器jndi是什么ldap服务RMI 0x03攻击过程0x04漏洞复现漏洞环境1.访问靶机2.dns回显验证3.将bash反弹shell命令编码…

🌷🍁 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》 文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺 &a…

文章目录 1. 效果2. relation-graph简介3. 安装及使用4. 其他更多示例 1. 效果 2. relation-graph简介 这是一个Vue关系图谱组件，可以展示如组织机构图谱、股权架构图谱、集团关系图谱等知识图谱，可提供多种图谱布局，包括树状布局、中心布局…

目录 引言： 项目部署地址：WeTalk 技术栈： 主要功能： 功能演示： 1. 用户注册与登录： 2. 查看头像和修改头像 3. 查找用户并添加好友 4. 实时聊天 ​编辑5. 群聊管理 6. 删除好友和删除聊天记录 未…

我们熟悉了对象和类的基本概念。我们将进一步拓展，以便能实际运用对象和类。 调用类的其它信息 上一讲中提到，在定义方法时，必须有self这一参数。这个参数表示某个对象。对象拥有类的所有性质，那么我们可以通过self，调…

目录 一、ncurse 1.1 为什么需要用ncurse： 1.2 ncurse的输入输出： 1.2.1 如何使用ncurse： 1.2.2 编译ncurse的程序： 1.2.3 测试输入一个按键ncurse的响应速度： 1.3 ncurse上下左右键获取： 1.3.1 如…

1. 简介 简单线性回归中，您有一个因变量y和一个自变量X。该模型可以表示为： y m x b ymxb ymxb 其中 x x x: 自变量 y y y: 因变量 m m m: 斜率 b b b: 截距 最小二乘法是回归分析中用于估计线性回归模型参数的标准方法。它可以最小化误差的平方和&…