ros2与web通信实例 最近需要进行ros2与web端进行通信操作，目标是ros2发送的消息web端能够显示在界面，并且前端能够发布数据，最终实例如下： 然而网上查的的资料如古月居的： 利用Websocket实现ROS与Web的交互 https:/…

英文名称: Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models 中文名称: Llama 2：开源的基础模型和微调的聊天模型 文章: http://arxiv.org/abs/2307.09288 代码: https://github.com/facebookresearch/llama 作者: Hugo Touvron 日期: 2023-07-19 引用次数: 11…

万字长文，建议收藏 1 什么是POM，为什么要使用它？ POM是Page Object Model的简称，它是一种设计思想，而不是框架。大概的意思是，把一个一个页面，当做一个对象，页面的元素和元素之间操…

常用注解 TableName MyBatis-Plus根据BaseMapper中指定的泛型(实体类型名)确定数据库中操作的表,如果根据实体类型名找不到数据库中对应的表则会报表不存在异常 //向表中插入一条数据 Test public void testInsert(){User user new User(null, "张三", 23, "…

测试环境 root:curtis# uname -a Linux curtis-Aspire-E5-471G 5.15.0-52-generic #58~20.04.1-Ubuntu SMP Thu Oct 13 13:09:46 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root:curtis# lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: …

以下仅为学习参考(非原创)，如有疑惑欢迎评论区指出！ 一、单选题（共20题，每题3分，共60分） 1. D触发器：Tsetup3ns，Thold1ns，Tck2q1ns， 该D触发器最大可运行时…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 总结、Django知识点回顾 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 总结、Django知识点回顾 安装Django pip install django 创建Dja…

问题： 阿里云网页开放的一个新端口后，重启防火墙，端口未启动，之前配置的也都停止了。 解决： 原因可能是阿里的服务控制了，只能一个个端口开启了。把新配置新端口也单独启用。 开启80端口指令 firewall-cm…