目录 介绍 前提 vscode安装 vscode插件安装 工作空间准备 打开vscode 创建catkin包 编写cpp代码 编译 运行 启动ros服务 监听话题 启动ros测试 介绍 ros开发是机器人开发中必不可少的工作，语言选择可以是c,也可以是python。工具的话，不能像wi…

配置要求 Docker CE（社区免费版） 支持 64 位版本 CentOS 7，并且要求内核版本不低于 3.10， CentOS 7 满足最低内核的要求，所以我们在CentOS 7安装Docker。 一、Centos安装Docker 1.1 卸载（可选&#xff0…

1.什么是容器网络 容器网络是一种新兴的应用程序沙箱机制，用于家庭桌面和网络规模的 企业网络 解决方案，其概念与虚拟机类似。容器内部与主机和所有其他容器隔离的是一个功能齐全的 Linux 环境，具有自己的用户、文件系统、进程和网络堆栈。容…

要点说明： 使用:http-request覆盖默认的上传行为，可以添加除文件外的其他参数，注意此时仍需保留action属性，action可以传个空串给http-request属性绑定的函数，函数入参必须为param调用接口请求，注意 heade…

在 Hadoop 集群中，HDFS 副本是分布式存储的，会存储在不同的节点上。因此，如果您的 HDFS 所在路径是在 Hadoop2 集群中，您可以在 Hadoop3 集群上添加新的节点，并向 Hadoop3 集群中添加这些新节点上的数据副本。 以下是…

DEX代表加密货币交易的创新，就在去年，这些去中心化、非托管平台的活动与CEX比相形见绌，但自那时以来，DEX已经迎头赶上，并在几个月内超越了中心化服务交易量，让用户能够更好地控制自己的资产和进行新类型的交…

大模型，是今年全球科技界最火热，最耀眼的关键词。在几个月的狂飙突进中，全球主要科技公司纷纷加入了大模型领域。中国AI产业更是开启了被戏称为“百模大战”的盛况。 但喧嚣与热闹之后，新的问题也随之而来：大模型的力量…

1、状态模式的提出 在组件功能开发过程中，某些对象的状态经常面临变化，不同的状态，其对象的操作行为不同。比如根据状态写的if else条件情况，且这种条件变化是经常变化的，这样的代码不易维护。可以使用状态模式解决这…