步骤一&#xff1a; log4j2.xml中做以下配置 <logger name"xxx.infrastructure.mysql.mapper"level"debug" additivity"false"><appender-ref ref"Console"/></logger>步骤二&#xff1a;IDEA下载Free Mybatis Plu…

姿态估计的作用&#xff1f; 姿态估计是飞控算法的一个基础部分&#xff0c;而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制&#xff0c;首先需要精准的姿态数据作为控制器的反馈。 飞控姿态估计的难点&#xff1f; 姿态估计的一个难点主要是一般选用的惯性传感器&#xff0c;…

1. 两数之和 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target&#xff0c;请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数&#xff0c;并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是&#xff0c;数组中同一个元素在答案里不能重复出现。 你可以按…

一、单端口RAM原理及实现 1.1、概念/原理 在内存空间中开辟出一段固定大小的内存用于存储数据&#xff0c;每一个数据所占的bit位称之为位宽&#xff0c;这段内存空间中数据的总数称之为深度。例如reg [7:0] mem [255:0]&#xff0c;这段内存空间中每一个数据的位宽为8bit&am…

博主主页&#xff1a;猫头鹰源码 博主简介&#xff1a;Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容&#xff1a;毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…

网页pc使用不安全https 页面提示不安全–点击高级–跳过 接口使用部安全https 无法像页面一样可以跳过 方法&#xff1a;安装证书 还是无法响应报错不安全&#xff1a; 1、确定证书绑定ip还是域名&#xff08;ip和域名都可以绑定&#xff09; 使用的是httpsip&#xff0c;报…

“有没有好用的游戏录屏软件推荐呀&#xff0c;最近当上了游戏主播&#xff0c;平台要求每天都要发一个游戏视频&#xff0c;可是我的游戏录屏软件太拉胯了&#xff0c;录制出来的视频非常糊&#xff0c;导致平台审核不通过&#xff0c;所以想问问大家有没有游戏录屏软件推荐一…

从去年被裁到现在&#xff0c;自由职业的我已经有一年没有按部就班打卡上班了。期间也面试了一些岗位&#xff0c;有首轮就挂的&#xff0c;也有顺利到谈薪阶段最后拿了offer的&#xff0c;不过最后选择了拒绝。 基于自己近一年的面试求职经历&#xff0c;我想聊聊当下大家在求…