PY32F003F18使用DMA串口，官方程序省FLASH，但不省内存。单片机内存够大，节省没意义，故做了修改，少用HAL库中的发送和接收，从里面抠出有用的部分，修修改改就可以了。 一、DMA串口初始化流程&…

前言 GPMP2是董靖博士等人在16-17年提出的结合GTSAM因子图框架与Gaussian Processes完成motion planning的一项工作。前身源于Barfoot教授的课题组提出的STEAM(Simultaneous Trajectory Estimation and Mapping)问题及其相关工作。在提出董靖博士提出GPMP2后，borgl…

OmniOutliner 5 Pro是一款专业级的Mac大纲制作工具，它可以帮助用户更好地组织和管理信息，以及制作精美的大纲。以下是OmniOutliner 5 Pro的主要功能和特点： 强大的大纲组织和管理功能。OmniOutliner 5 Pro为用户提供了多层次的大纲结构&…

在前端开发中，y x是一种常见的自增运算符的使用方式。它表示将变量x的值自增1，并将自增后的值赋给变量y。 具体来说，x是一种后缀自增运算符，表示将变量x的值自增1。而y x则是将自增前的值赋给变量y。这意味着在执行y x之后&am…

本系列包含： Doris 构建实时数仓落地方案详解（一）：实时数据仓库概述Doris 构建实时数仓落地方案详解（二）：Doris 核心功能解读Doris 构建实时数仓落地方案详解（三）&#…

之前写过一篇《如何应对核心员工提离职》反响特别好，今天做个延展篇，在项目过程中，员工突然提离职，我们有什么办法让项目按时按质的上线。 项目做多了，总会碰到这种情况。这里给大家介绍一个解决项目问题的分析方法&a…

如果你想自学网络安全，首先你必须了解什么是网络安全！，什么是黑客！！ 1.无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如 Web 安全技术，既有 Web 渗透2.也有 Web 防…

有效的括号 实现思路 设立判定条件遍历的范围 代码实现 class Solution(object):def isValid(self, s):""":type s: str:rtype: bool"""nlen(s)for i in range(0,n-1):if s[i]( and s[i1]!):return Falseif s[i][ and s[i1]!]:return Falseif s…