在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分, 后面改ceres就很简单了. 这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦， 代码部分如下 ceres_type.h : ceres优化核心库的头文件 这个文件写的内…

目录 1 Scrapy 的简介 2 Scrapy选择器 3 快速创建Scrapy 爬虫 4 下载器与爬虫中间件 5 使用管道Pielines 1 Scrapy 的简介 Scrapy 是一个用于爬取网站数据并进行数据提取的开源网络爬虫框架。它使用 Python 编程语言编写，并提供了一套强大的工具和库&#xff0…

要抓取 TCP 请求的数据包，你可以使用 golang 中的 packet 库和 pcap 库。下面是一种使用这些库来抓取 TCP 数据包的方法： 首先，确保已经安装了 pcap 库，可以使用以下命令来安装： go get -u github.com/google/gopack…

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