ubunut22.04 jammy（5.15） ros2版本: humble 安装参考： Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentationl 按照官方给的操作指南进行操作即可，到安装软件包的时候，若只为开发&#xff0…

[蓝桥杯 2023 国 B] 班级活动 【问题描述】 小明的老师准备组织一次班级活动。班上一共有 n n n 名（ n n n 为偶数）同学，老师想把所有的同学进行分组，每两名同学一组。为了公平，老师给每名同学随机分配了一个 n n …

PDF文件有两种密码，一个打开密码、一个限制编辑密码，因为PDF文件设置了密码，那么打开、编辑PDF文件就会受到限制。忘记了PDF密码该如何解密？ PDF和office一样，可以对文件进行加密，但是没有提供恢复密码的功…

概述 1、背景 京东作为电商平台，近几年用户、业务持续增长，访问量持续上升，随着这些业务的发展，API网关应运而生。 API网关，就是为了解放客户端与服务端而存在的。对于客户端，使开放给客户端的接口标准统…

Uboot模式下 uboot模式下因为相关服务没有开启，只能uboot ping通电脑，电脑ping不通开发板 note: 电脑需要关闭防火墙 App模式 该模式下，如果已经打开网络还是ping不通开发板 关闭电脑wifi再重试

2023下半年软考信息系统项目管理师（高项），离11月4号的考试，只有1个多月了，啃书是来不及了，要抓重点看了 信息系统项目管理师考试介绍： 考试时间：一年考两次，上半年的5月…

解释说明：提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定他们具体的类。 简言之，一个工厂可以提供创建多种相关产品的接口，而无需像工厂方法一样，为每一个产品都提供一个具体工厂 抽象工厂（Abstra…

参考链接 <videocontrolscontrolslist"nodownload noplaybackrate"disablePictureInPicture"true"disableRemotePlayback"true"src"https://www.runoob.com/try/demo_source/movie.mp4"></video>隐藏下载&#xff1a;nod…